Nummer INFO-4368 |
Titel Current Topics in Robotics |
Lehrform(en) Seminar |
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ECTS | 3 | |
Arbeitsaufwand - Kontaktzeit - Selbststudium |
Arbeitsaufwand:
90 h Kontaktzeit:
30 h / 2 SWS Selbststudium:
60 h |
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Veranstaltungsdauer | 1 Semester | |
Häufigkeit des Angebots | Unregelmäßig | |
Unterrichtssprache | Englisch | |
Prüfungsform | Vortrag und Ausarbeitung |
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Inhalt | Das Seminar umfasst wechselnde aktuelle, fortgeschrittene Themen der Robotik mit einem Fokus auf mobiler Robotik. Themen sind z.B. Roboterkinematik, moderne probabilistische Verfahren der Navigation und Selbstlokalisation, Kartierung (Mapping), Pfadplanung bei beweglichen Hindernissen, Roboterformationen, Simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM), visuelle Selbstlokalisation und Sensorfusion mit versch. Sensoren. Im Unterschied zum ähnlichen bezeichneten Proseminar sind die Themenstellungen, Algorithmen und math./physikal. Beschreibungen anspruchsvoller und die Behandlung tiefergehender. |
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Qualifikationsziele | Die Studierenden können ein Thema aus dem Bereich Robotik (mit Fokus auf mobiler Robotik) wissenschaftlich analysieren, mündlich vortragen und schriftlich ausarbeiten. |
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Vergabe von Leistungspunkten/Benotung |
Lehrform
Status
SWS
LP
Prüfungsform
Prüfungsdauer
Benotung
Berechnung
Modulnote (%)
Seminar
S
o
2
3.0
H,
R
b
100
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Teilnahmevoraussetzungen | Es gibt keine besonderen Voraussetzungen. | |
Dozent/in | Zell | |
Literatur / Sonstiges | - |
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Zuletzt angeboten | nicht bekannt | |
Geplant für | Wintersemester 2023 | |
Zugeordnete Studienbereiche | INFO-INFO, MEDI-APPL, MEDI-INFO, MEDI-MEDI, MEDI-MMT, MEDZ-SEM, ML-CS, ML-DIV |