Nummer

INFO-4364
Titel

Flugroboter
Lehrform(en)

Praktikum
ECTS 6
Arbeitsaufwand
- Kontaktzeit
- Selbststudium
Arbeitsaufwand:
180 h
Kontaktzeit:
60 h / 4 SWS
Selbststudium:
120 h
Veranstaltungsdauer 1 Semester
Häufigkeit des Angebots Unregelmäßig
Unterrichtssprache Englisch
Prüfungsform

Wird noch bekannt gegeben.

Inhalt

Unter Verwendung von 6+2 neu aufgebauten Flugrobotern (Quadrocoptern) mit RGBD-Kamera, Onboard-PC Odroid XU4 und Autopilot-Hardware Pixhawk sowie einem stationären IR-Tracking-System werden Aufgaben wie einfache Flugregelung, autonomes Hoovern, Starten und Landen, visuelle Odometrie, etc. implementiert. Die meisten Aufgaben werden zuerst in einem Simulationssystem, dann mit realen Quadrokoptern in einem durch Fangnetze abgetrennten Bereich des großen Roboterlabors realisiert.

Qualifikationsziele

Die Studierenden entwickeln und implementieren in kleinen Gruppen selbstständig Algorithmen zur Sensordatenauswertung, Flugregelung, Selbstlokalisation und visuellen Odometrie von Flugrobotern. Sie erwerben Kompetenzen in den Bereichen Problemlösungsverhalten, Teamfähigkeit, Zeiteinteilung, Programmierfähigkeit und Präsentationsfähigkeit.

Vergabe von Leistungspunkten/Benotung
Lehrform
Status
SWS
LP
Prüfungsform
Prüfungsdauer
Benotung
Berechnung
Modulnote (%)
Praktikum
P
o
4
8.0
MP, H
30
b
100
Teilnahmevoraussetzungen INFO-4361 Mobile Roboter
Dozent/in Zell
Literatur / Sonstiges

Literatur wird zu Beginn des Praktikums bekanntgegeben bzw. im Praktikum ausgeteilt

Zuletzt angeboten nicht bekannt
Geplant für derzeit nicht geplant
Zugeordnete Studienbereiche INFO-INFO, INFO-PRAK, MEDI-APPL, MEDI-INFO, MEDI-MEDI, MEDI-MMT, ML-CS, ML-DIV