Arbeitsaufwand:
180 h
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Nummer INFO-4362 |
Titel Mobile Roboter |
Lehrform(en) Praktikum |
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| ECTS | 6 | |
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Arbeitsaufwand - Kontaktzeit - Selbststudium |
Arbeitsaufwand:
180 h Kontaktzeit:
60 h / 4 SWS Selbststudium:
120 h |
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| Veranstaltungsdauer | 1 Semester | |
| Häufigkeit des Angebots | Unregelmäßig | |
| Unterrichtssprache | Deutsch und Englisch | |
| Prüfungsform | Wird noch bekannt gegeben. |
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| Inhalt | Unter Verwendung von Outdoor-Robotern auf Basis von 1/10 Modell-Monstertrucks mit Kamera, Sonarsensoren und Laserscanner werden Aufgaben wie Wandverfolgung, Regelung, Folgeverhalten, Selbstlokalisation, Kartenaufbau oder Suchalgorithmen auf mobilen Robotern implementiert. Die letzte Aufgabe hat meist Wettbewerbscharakter zwischen den Teams. |
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| Qualifikationsziele | Die Studierenden können in kleinen Gruppen Probleme der Sensorik, Regelung, Selbstlokalisation und Navigation von mobilen Robotern selbstständig erarbeiten. Sie haben Kompetenzen in den Bereichen Problemlösungsverhalten, Teamfähigkeit, Zeiteinteilung, Programmierfähigkeiten und Präsentationsfähigkeit erworben. |
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| Vergabe von Leistungspunkten/Benotung |
Lehrform
Status
SWS
LP
Prüfungsform
Prüfungsdauer
Benotung
Berechnung
Modulnote (%)
Praktikum
P
o
4
6.0
MP,
H
30
b
100
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| Teilnahmevoraussetzungen | INFO-4361 Mobile Roboter | |
| Dozent/in | Zell | |
| Literatur / Sonstiges | Literatur wird zu Beginn des Praktikums bekanntgegeben bzw. im Praktikum ausgeteilt |
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| Zuletzt angeboten | Wintersemester 2022 | |
| Geplant für | Wintersemester 2024 | |
| Zugeordnete Studienbereiche | INFO-INFO, INFO-PRAK, INFO-TECH, MEDI-APPL, MEDI-INFO, MEDI-MEDI, MEDI-MMT, ML-CS, ML-DIV | |